KUKA机器人EthernetKRL通讯一、功能介绍 1.1 Ethernet KRL概览 1.1.1.功能 Ethernet KRL 是一个可后载入的应用序包,具有下列功能: 通过 EKI 交换数据 接收外部的 XML 。认证分级结构400包含母密钥KA-0和 子密钥Krl、 K,-2和Kv3,所述子密钥包含在母密钥KA-0的有效期围内。尽管在实 认证分级结构,但每一子密钥KA-l、KA-2和KA-3的有效期围完。
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